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  • 南京安川關(guān)節式機器人(rén) GP12價格(gé)

南京安川關節式機器人(rén) GP12價格(gé)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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